LSM6 Esimerkkejä

Tiedostot

• LSM6Simple.ino on kooditiedosto, jossa lasketaan LSM6-_imu_:lla nyökkäys ja kallistus käyttäen pelkästään akselerometria
• LSM6AHRS.ino:ssa lasketaan suunta, nyökkäys ja kallistus kvaternioilla. Tämä metodissa käyttää sekä akselerometria, että gyroskooppia

Kirjastot

Molempia esimerkkejä varten tarvitset:

• LSM6 kirjaston. Mene Tools > Manage Libraries..., ja kirjoita sinne LSM6
• LSM6Simple.ino:ssa et tarvitse muuta
• LSM6AHRS.ino:a varten tarvitset MadgwickAHRS-kirjaston, jonka saa myös kirjastomanagerista

Kytkentäkaavio