Joystickin käyttö Arduinon kanssa

Tässä esimerkissä tehdään yksinkertainen ohjelma, joka lukee joystickin arvoja, ja tulostaa niitä sarjaliikennemonitoriin.

Tarvikkeet

• Arduino
• USB-kaapeli
• Joystick
• Hyppykaapeleita (5kpl)

Toimintaperiaate

Joystick kääntää kahta potentiometriä, jotka on asetettu kohtisuoraan toisiinsa nähden. Potentiometreistä toinen seuraa joystickin sijaintia vaaka-akselilla ja toinen pystyakselilla. Yhdistämällä nämä kaksi tietoa voidaan joystickin sijainti esittää x,y-koordinaatistossa. Näiden lisäksi joystickissä on painike, joka aktivoituu painamalla joystickiä.

Kytkentä

Liitetään Arduino USB-kaapelilla tietokoneeseen ja kytketään joystickin pinnit Arduinoon hyppykaapeleilla seuraavasti:

Arduino	Joystick
GND	GND
2	SEL
A0	HORZ
A1	VERT
5V	VCC

Ohjelma

short x; // Joystickin x- ja y-koordinaatit
short y;
bool c; // Kertoo, onko joystickin nappi painettu

void setup() {
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Asetetaan pinni 2 lukutilaan
  Serial.begin(9600); // Käynnistetään sarjaliikennne tietokoneen kanssa
}

void loop() {
  // Luetaan joystickin arvot ja sijoitetaan ne muuttujiin
  c = digitalRead(2);
  x = analogRead(A0);
  y = analogRead(A1);

  // Lähetetään luetut arvot tietokoneelle sarjaliikenteellä
  Serial.println(String(c) + ", X=" + String(x) + ", Y=" + String(y));
  delay(100); // Odotetaan 100ms
}

Tuloste

Avaa sarjaliikennemonitori painamalla ctrl/cmd + shift + M Ohjelma tulostaa luetut arvot 100ms välein. Joystickiä pyörittäessä voivat arvot näyttää esimerkiksi seuraavanlaiselta:

1, X=1023, Y=508
1, X=1022, Y=0
1, X=529, Y=0
1, X=528, Y=0
1, X=0, Y=504
1, X=0, Y=858
1, X=150, Y=1022
1, X=1021, Y=1022
1, X=1023, Y=501
1, X=1022, Y=0
1, X=527, Y=0

Tulosteen ensimmäinen arvo kertoo, painetaanko joystickin painiketta. Tämä on totuusarvo, eli sen arvo on joko 0 tai 1. Toinen ja kolmas arvo ilmaisevat joystickin sijaintia x- ja y-akseleilla. Sijainti esitetään lukuarvoilla 0-1023, joten joystickin ollessa keskiasennossa saa molemmat muuttujat laitteen kalibroinnista ja laadusta riippuen suunnilleen arvon 512.